水母

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TUhjnbcbe - 2022/7/15 18:46:00

利维坦按:这些机器水母很轻易让人联料到片子《黑客帝国》中稀有以千的长着触角的章鱼形态机器人。它们能够哄骗本身的动力泅水,经过脉冲伸缩放射前行,看上去就犹如果真水母。

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文/ROBWAUGH

译/tongyin

它是碳纳米管和智能材料的联合产品,它能够哄骗本身的动力泅水,它脉冲伸缩放射前行,看上去就犹如果真水母,它的名字叫Robojelly。

更令机器恐慌者耽心的是,这个机器水母能量犹如永久不会耗尽。

谢天谢地,它是来辅助人类的——最少在理论上是如许的……这个奇形怪状的机器被计算用来辅助水下救援。

机器水母的计算组织图:Robojelly运用碳纳米管缠绕着一种智能金属建造,这类组织能够让它在水里伸缩鞭策行进。

机器水母看上去就像《宇宙大战》中一种可骇的外星人同样,幸亏暂时它还只可和缓地穿过海洋。

Robojelly能够在水箱中模仿水母的天然行动,它的动力起因于材料表面产生的化学反映。

在果真水母中,肌肉圈脉冲伸缩鞭策着这类生物在水中穿越。而在Robojelly中,则是包裹住高科技“形态影象”合金(能够速即变回原本形态的金属)的碳纳米管来到达同样的成绩。

这类机器的自己动力起因于水和它表面铂材料间的氢氧电替换反映。Robojelly能够从领域的处境中复原能量,因而不需求外部电源可能按期替换电池。(译槽:这太扯了,必定是写信息的文科编纂领会过错,莫非靠水中的有机物?尼玛能在金属材料表面富集模仿生物酶运做那人类能提升一百年了)

暂时为止,这类氢电启动的Robojelly曾经在水箱中停止了熟练,机能寻常。

给个显微特写:启动Robojelly水中穿越的人为肌肉

这个水母在水箱中穿落后的奇怪形态,它运用了确实水母的行为来泅水。

暂时的计算许可Robojelly屈伸它的八只钟形腿,每只由SMA供能模块启动。要是通盘的钟形腿都被驱动,Robojelly理当能够有用地腾越。“咱们现到处探索新的法子,让能量分外传入每个行动部件上,如许每只钟形腿都能够独自管束。这将许可这个机器在不同的方位上行动。”佛尼吉亚手艺学院的尤纳斯·塔德斯说。

RoboJelly的开拓始于年,惟有一个丈夫的手掌差未几大。这个软乎乎的机器人无疑是一个使人回忆深入的工程豪举,但该团队曾经发明了一台更大、更好的机器水母jellybot,其名为Cyro。这台中性浮力机器人(neutrally-buoyantrobot)有1.7米宽,重77千克。

比RoboJelly更大、更好的CYRO机器水母。

Cyro刚性的内部支持组织里,包罗着此外的电子元件,以及可再充电的镍氢电池。该组织上附加了8个机器臂,每个机器臂均由一个自力的直流机电启动。经过表面上附着的硅胶体,机器臂就可以动员该机器人像一个真实的水母那样游动。

CYRO的内部组织,放在一个塑料板条箱的顶部。

比之RoboJelly,Cyro将更为有用。更大的Cyro能够带上更多的传感器和解决器载荷,可用于主动探测海洋处境、看守、绘制海底舆图或此外劳动——走得更远、待上更久(几周以至是数月的时候)。

Cyro不会很快用于施行任何独自的远洋飞翔职责,但探索人员们渴望,将来的机器人能够耗费更少的电力,能够像一个真实的水母那样有用地游动。

底下这个,是德国费斯托(FESTO)工程公司研发的机器水母Machinejellyfish。它们能够哄骗圆顶组织内的11个红外发光二极管完结相互间的通信。

费斯托(FESTO)工程公司的水下机器水母AquaJelly

底下视频是该水下机器水母的动态展现:(提议在Wi-fi处境下涉猎)

FESTO公司的其它一款地面机器水母AirJelly,它长着很多触角,内部充足着氦气,看上去特别好看,能像水母漂在海水中同样漂荡在地面。

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“利维坦”(

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