说起德国，我们可能会想到各种各样的工业科技。而德国Festo公司以大自然为灵感，设计各种仿生动物机器人。每年Festo都会推出一些令人叹为观止的仿生动物，种类多到可以开动物园了。
▌仿生蝙蝠
Festo公司模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠，制成了蝙蝠机器人—BionicFlyingFox。
该蝙蝠由3D打印部件和弹性纤维织物制成，能够以与真实蝙蝠类似的方式在空中翱翔。它像真正的蝙蝠一样，休息时会倒挂在房梁上。体长87厘米，臂展厘米，但如此庞大的机器人体重只有克，可以算得上是一只苗条的机器人宝宝了。
3D打印的仿生蝙蝠能够在俯冲中颠倒，轻轻地滑向地面而不会与周围环境相撞或受到任何干扰。3D打印的潜力、相对便宜的材料和工艺能够真正让工程师们获得创造性，同时展示机器人的各种潜力。
▌仿生蜘蛛
另一只仿生动物便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛机器人—BionicWheelBot。
这只蜘蛛的可爱之处在于，它能通过判断周围的环境来决定自己走路的方式。其灵感来源于下面这只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。这只小小的蜘蛛机器人有8条腿，由15个小型电机控制着各个膝关节和身体。
还有14个自动锁定涡轮确保机器人在移动某些腿部时，身体保持静止和直立。所以，当在舒适的环境中时，蜘蛛机器人是以如下的优雅姿势向前行进的。
而且，在转向时，能够自由旋转的腿部关节，也能让它旋转得非常优雅。当形式紧迫，需要蜘蛛机器人快速前进时，它还能随时随地进行变身，把自己变成一个圆，翻滚着向前运动。
由于集成惯性传感器，它能知道自己滚到什么位置时可以再次伸出相应的腿向前摆渡。而且它在滚动时比走路时快得多，甚至可以克服高达5％的上坡倾斜。
▌仿生鱼
仿生机械鱼，可以在遥控下，通过摆动尾部在水中自由的移动。
Festo第一款仿生鱼
之所以能够如此活灵活现，靠的是气动肌腱，简单的说就是人造肌肉。
头部是一个真空的气仓，能够通过接受指令，完成气体与液体的转换。因此它不仅能进行S型灵活摆动，还能像潜水艇似的上浮和下沉！
做出仿生鱼后，他们又顺手做了一条比目鱼。如果不是它身上印着Logo，我真不敢信这是条机器鱼。
Festo仿生比目鱼
▌仿生水母
机器水母AquaJelly，圆润的身躯，其实是一个充了氦气的球体。
8个触手不仅可以让它在水里自由移动。
甚至还可以上天！
▌仿生企鹅
这只仿生企鹅AquaPenguin非常的特别。
它内置了自主判定系统，可以根据水流自行导航定位。
另外还设计了3D声纳系统，可以靠声波感知其它企鹅，防止撞在一起。
一言不合又给飞上了天。
连鱼都上天了，那么不做一些仿生鸟类就有点说不过去了。
就这样，一群机器鸟诞生了——
▌仿生鸟
年Festo的科学家破解鸟的飞行原理而研制出了这款SmartBird机器鸟。
Smartbird可以完美模拟鸟类的飞行，令人难辨真伪。
和正常小鸟一样，都是靠翅膀提供飞行动力。
它的双翼不仅可以上下拍动，还可以按照一定角度扭转。
连头部都可以自由晃动。
甚至还可以自主地启动、飞翔和降落。
▌仿生蜻蜓
仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样，能够朝着任何方向飞行。
不仅轻巧，四翼碳纤维折叠翅膀，每秒还可以拍打20次。
这精密的机械结构，有没有一种工程学设计之美？
此外，它还能单独振动每一个翅膀，用以减速和急转弯，甚至是悬停或倒退。
它能够模拟直升机、有翼飞行器和滑翔机的所有飞行状态。
▌仿生蝴蝶
第一眼看到eMotion仿生蝴蝶，简直是艺术品哇~
每一个翅膀都能独立操作，通过能够独立控制的翼来调整自己。
并能一定空间范围内，按照预编程的路线飞行。
翼展长有50cm，翅膀每秒摆动1-2次，速度可达2.5米/秒，重量却仅为32g。
美炸了！
除了水里游的，天上飞的，还有陆地上跑的——
▌仿生袋鼠
这款仿生袋鼠BionicKangaroo几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫。
对机器人有了解的同学知道，让机器人“跳”的难度是很大的。
仿生袋鼠却能够做到连续跳跃，跳过1英尺（40公分）高的障碍物！
这是因为它具备蓄力功能，能从上一次跳跃中收集能量为下一次跳跃做好准备。
如果使用者戴上这枚手环，还可以直接用手势控制袋鼠。
▌仿生蚂蚁
最让我佩服的还是这群3D打印的仿生蚂蚁BionicAnts。
头部配备了摄像头，腹部配备了传感器，可以进行红外导航。触角则是天线，快没电时会吭哧吭哧地爬到边上自行充电。在搬运重物时，它们会发挥蚂蚁精神集体出动协同合作。
▌仿生象鼻
BionicMotionRobot是模仿大象鼻子做出的万向自由度的机械臂。
它具有12个自由度，头上可更换不同的夹子，能够胜任更柔性的工作。这灵活度，跟真的大象鼻子相比也毫不逊色了。
如今科技依然在以我们不可预见的速度发展。
或许有一天，
这些可爱的机器人能够成为我们人类的助手，
完成人类不能完成的一些任务！
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