本文来源：中国科学杂志社
导读
近日，由中国科学院自动化研究所俊志研究员担任通讯作者的论文发表在了SCIENCECHINAInformationSciences期刊上，该团队研发出一条能够在水下自由穿梭的水母，形象逼真，甚是可爱。研发一只能够在水下任意穿梭的仿生机器鱼，一直是很多科学家的梦想。而且近年来，层出不穷各种各样的仿生鱼也个个身怀绝技，将真鱼的形态模仿的惟妙惟肖。
而在神奇的海底世界，还有一种更加可爱的生物，那便是水母，他们大多通体透明，通过腔体的收缩与扩张，实现了高效、灵活的喷射式推进，也成为很多仿生学家争相模仿的对象。
在仿生水母领域，最出名的莫过于德国知名企业FESTO研发的超大型仿生水母。只不过这只水母和真正的水母不尽相同，它是仿照水母的推进方式，将这款机器人应用到了在空气中漂浮。
近日，来自中国科学院自动化研究所的俊志研究员及其团队，便研发出了一款能够真正在水里游泳的仿生水母。
虽然其表面上看上去做工还略显粗糙，但确实也将水母模仿的惟妙惟肖了。最为关键的是，它完全模仿了水母的推进方式，实现了其三维空间的游动及姿态自主调整。
据介绍，虽然仿生水母很早就吸引国内外学者的