珊瑚礁守护者3D打印机器水母，花里不胡哨！
近日，佛罗里达大西洋大学和美国海*研究办公室联合研发出3D打印的机器人水母。虽说外表花里胡哨，看似儿童玩具，但实际上，这个小家伙将能够跟踪监测珊瑚礁，辅助拯救一些濒临灭绝的物种。
所谓的“果冻机器人”，说的就是它了，原型取自月亮水母，可以在不发生碰撞和损坏的前提下，在比自己身体还要窄的通道内游泳！软体就是这么有优势。
佛罗里达大西洋大学的埃里克·恩格伯格博士表示：“监测珊瑚礁这样脆弱的环境并非易事，而软体机器人能够补足我们的短板。近年来，仿生鱼类和其他海洋动物的软体机器人已经普及。而在众多海洋生物中，水母脱颖而出，因为水母的身体形状可以产生涡旋、喷射、推进和收放的效果，进退有度，是声名远扬的游泳健将。”
机器人由两个叶轮泵驱动的液压触手驱动，叶轮泵利用离心力，使流体向外加速。动力由八个硅制液压触手提供：四周的水注入硅橡胶触手，使其膨胀；当泵停用时，利用触手的柔韧性将水自然推回，使水母发生轻微的升降运动，完成游泳活动。
这次，佛罗里达大西洋大学的设计一改传统风格，消除了对阀门的需求，降低了控制的难度、成本及对空间的要求。该团队3D打印了五个硅橡胶机器人水母，每一个水母的硬度都不一样，这样是为了分别测试硬度对推进效率的影响。他们还通过有机玻璃板上切割的圆形孔，测试了机器人通过狭窄通道的能力。
“我们计划将声纳等环境传感器编入机器人的控制算法及导航算法，使水母能够根据实际情况，判定是否可以游过。”恩格伯格博士表示。
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