水母

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涨知识,Festo空中水母AirJell [复制链接]

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原理

AirJelly主体是一个充满氦气的球形气囊,气囊直径1.35米,也就是填充了1.3立方米的氦气,由于1立方米氦气大约能产生1千克的浮力,因此,AirJelly总重不应超过1.3千克。

它仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上,然后由8个齿轮将动力分流为8份,每个齿轮带动一个与曲柄相连的轴旋转,进而带动水母上的八根“触须”运动。并且,每根“触须”都采用FinRayEffect进行设计。

特点

1、空中水母不是在水中游,而是在广阔的空中滑翔,因为它有一个中央电机装置和一个智能接收指令的机械装置。

2、AirJelly是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。

参数

直径:1.35m

高度:2.20m

总重:1.3kg

驱动:3V空心杯电机

减速比::1

供电:锂电池(8VandmA)

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