皮肤病治疗最好的医院 http://baidianfeng.39.net/a_bdfys/131228/4318829.html一阵烟雾飘来，一个白色的大球飘飘摇摇的从烟雾中升起，8只长脚像水母一样划动……何方妖怪？居然是仿生水母！
世界机器人大会，落户亦庄的德国知名企业费斯托（Festo）带来的仿生水母和仿生蜻蜓每次“出动”都会引起展厅的围观，原来飞行可以是这样的。
飞行，是人类最古老的梦想，仿生水母是一个无线遥控的飞行器，它由直径为1.35米的氦气球和8根自适应触须组成，具有中央驱动器和智能自适应机制，它在空中飞行宛若在海洋中游弋。
仿生水母是怎么在空中飞起来的呢？记者探听到了它的秘密：大约1.3立方米的圆球里装的是氦气，1立方米的氦气可提供1公斤的浮力，而仿生水母的总重量没有超过1.3公斤。所以，当仿生水母的中央驱动器将电力传递到锥齿轮，让后依次传递到8条触角上，触角也设计成包括两个拉压力交替的侧翼，自动向加力的方向弯曲，就产生了一种类似于生物蠕动的运动。仿生水母是世界上首个以蠕动为驱动力的室内飞行物体,在至今的航空历史上前所未有。
紧接着，一只一尺来长的大蜻蜓扇动着翅膀缓缓滑翔而来，这是仿生蜻蜓。仿生蜻蜓令人叫绝的特点之一就是轻质结构，整只蜻蜓只有克，可以随心所欲的向任何方向飞行、滑翔和定点悬停，展现出蜻蜓复杂的飞行特性。蜻蜓由13个自由维度的轴组成，四个翅膀是分别运动的，模拟的是蜻蜓高度复杂的飞行特性，可实现向各个方向飞行、在空中定点飞行和缓缓滑翔而完全不用振动翅膀。费斯托相关负责人表示，他们希望通过仿生对未来的飞行方式产生影响:也许未来人们的飞行可以随意控制速度、方向，就像童话世界里的精灵似的。
随着世界机器人大会连续成功举办，北京亦庄推动智能制造产业发展再上新台阶，开发区吸引了越来越多的智能制造企业入驻，逐步构建起机器人产业集群，做起了“机器人总动员”。费斯托就是在年参加完第一届世界机器大会后入住亦庄的。费斯托从事仿生机器人研究已经有11年时间，从年开始，费斯托几乎每一年就推出两至三款仿生机器“动物”，包揽“水陆空”：水母、企鹅、蚂蚁、蜻蜓、袋鼠、海鸥等等。
文字：北京晚报记者孙颖
编辑排版：李怡
图片来源：孙颖综合网络
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