前言：
为什么有很多人买了扫地机器人，没用两次就闲置了呢？归根结底还是买的扫地机器人不够智能，随着惯性扫地机器人的逐渐淘汰，带有激光雷达的扫地机器人逐渐占领市场，“宅经济”与“懒人经济”继续推动智能家居需求增长，越来越多的消费者选择更智能更高端的扫地机器人来解放双手，用更多的时间去享受生活。“打工人”辛苦一天回到家中，把卫生问题交给智能扫地机器人，节省出来的时间追剧游戏、撸猫遛狗它不香吗？
今天水母带来的就是最新推出的旗舰“机皇”扫地机器人XMAX，它有什么不一样的呢？那就是告别了头顶上的“蘑菇头”，采用了隐藏式激光雷达，那么就一起来看看这个把激光雷达藏起来的扫地机器人，究竟实力有没有也被“藏起来”。
开箱：
包装方面扫地机器人XMAX采用了常见的披萨盒包装，为了避免运输途中造成磕碰和挤压还采用了双层包装设计。
打开包装就能看到XMAX包装内部采用了左右布局，左边盒装的是扫地机器人的充电座和充电线，右边则就是扫地机器人主机了，在上面还有一个信封。
信封的开启设计也蛮有心意的，是一枚的LOGO。
打开包装，不出所料的是一本使用说明书，同时还有个圆形的彩印小卡片，上面印着XMAX的核心卖点：三目激光雷达矩阵，3D立体全屋避障；隐藏式激光雷达，超薄机身不碰头。
市面上采用隐藏式激光雷达的扫地机器人产品确实非常少，像科沃斯、石头、小米等品牌的旗舰级扫地机产品也还是使用的是传统的凸起式激光雷达。
采用隐藏式激光雷达设计的好处还是非常多的，首先最直接的就是机身厚度更薄，很多时候扫地机器人虽然机身已经做得很薄了，但是凸起的激光雷达还是导致沙发、床底下无法进入清洁；同时较早使用带有激光雷达扫地机的朋友都会面对激光雷达老化的问题，而XMAX采用封闭式光学设计，可以更好的保护雷达延迟其使用寿命。
在外观方面扫地机器人XMAX采用了黑色镜面材质，机身一圈有银色点缀，很有高级感，不论居家风格是哪种都非常的百搭。机身只有在隐藏式激光雷达上方的两枚实体按键，可以对扫地机进行开始/暂停清扫和回充功能，当然支持互联的它，想必大家都是通过手机或智能音响进行操作。
撕掉机身上方的保护膜，就露出了XMAX这“五彩斑斓”的黑，黑色的镜面里加入了类似车漆的闪光粉，在不同角度的灯光下闪闪发亮。
比较有意思的是扫地机器人XMAX还在隐藏式激光雷达里面做出了个的LOGO，这颗激光雷达主要起到的是远距离前向激光则是建图+感知距离作用。
想要做到激光雷达内置，需要解决内部腔体及材质反光、激光测量打光材质识别等等众多问题，技术团队突破的一个个瓶颈问题，成功拿下这块技术性“硬骨头”，目前这个隐藏式激光雷达设计也是扫地机器人自研且独有的技术。
除了顶部的隐藏式激光雷达，扫地机器人XMAX可以称得上是堆料王了，用目前市面上独有的“三目雷达”，2颗前向（一近一远）激光雷达+1颗侧向激光雷达，近距离的前向激光雷达主要用于精准避障。
区别于传统的扫地机器人，XMAX加入的毫米级侧向绕障及沿墙雷达，可能实现近距离贴地清扫，达到更好的边角清扫效果，往往之前边边角角扫不到的地方，它统统可以搞定。
在使用前记得需要先去掉机身两侧的海绵防撞条，不然扫地机器人会无法正常工作。
来张全家福，由于边刷不用自己装，所以配件不算特别多，分别有：扫地机器人XMAX1台（含清理小工具）、充电座1个、边刷、滚刷各1个（主机上）、水箱1只（主机上）、可水洗拖布及抹布支架1套。
电源适配器输出功率24V1A，24W。
充电座背面设计有线材收纳区以及左右出线口，方便线材的整理，同时也更加美观。
扫拖一体是当下智能扫地机器人的趋势，XMAX也不例外，搭载了ml大容量电控水箱和可水洗拖布，水箱的大小决定着是否能一次性完成清洁，XMAX电控大水箱搭配智能水量控制系统一次可以拖m大户型，不用反复加水。
水箱的拆装同样也非常简单，只需往上一扣即可，比起很多品牌的扫地机器人水箱只支持两档手动调节，XMAX支持水箱三挡电控调节，在手机上就可以轻松调节。
掀开扫地机器人上盖，尘盒采用了拎提式设计，拿取非常方便，同时提手还兼顾了尘盒的锁止功能。另外配备多重过滤系统，能有效阻隔微尘进入机器，延长机器寿命。
此外，XMAX还很好的解决了尘盒难清理的问题，在保障超大容量的同时，将尘盒形状规整化，相较市面上的异形尘盒，可以一键倒灰不脏手，方便易清洁。
总结来说，扫地机器人XMAX将空间利用率做到了极致，在有限的机身尺寸里，尽可能的把水箱和尘盒都做到了最大，ml水箱+ml尘盒。
机身的底部则是和其他大多数扫地机器人相同，充电电极、主刷、边刷、驱动轮和万向轮以及防跌落传感器。
值得一提的是XMAX作为“机皇”配备了多达六个的防跌落传感器，相较其他扫地机在实际的使用中防跌落效果更好。
更大更防滑的驱动轮也可以更好的帮助XMAX越过障碍和脱困，2cm的强越障能力，门槛、滑轨都不在话下。
超宽浮动滚刷可以与地面紧密贴合，更好的深入地板缝隙清除灰尘，在日常的清扫使用过程中难免会缠绕一些头发等异物到主刷上，以往的主刷被头发等异物缠绕清理起来非常麻烦；XMAX主刷和主刷两侧的支撑轮都是可拆卸设计，通过绿色的固定机构就可以轻松拆卸；同时还附赠了带刀片的刷子可以方便割断异物。
使用体验：
智能配网：
扫地机器人XMAX可以通过“扫地机”APP进行配对绑定。
配对绑定过程非常简单，只需跟着点“下一步”即可，操作简单、步骤少，家中父母、老人也会用。
通过APP可以实现扫地机器人远程控制、遥控模式、OTA升级、定时清扫、实时显示耗材使用情况以及实时查看清扫轨迹等功能。
还有一个让水母觉得很厉害的就是，很多人为智能家居还在究竟是接入米家还是天猫精灵时，扫地机器人XMAX支持全球9大智能音箱接入，一句话就可以轻松搞定家中清洁。
智慧清扫：
完成联网绑定后，首先XMAX会自动进行清扫户型图创建，创建完成后，就可以通过APP看到机器的这几个功能：
①定制清洁顺序：可以设置先清洁卧室再清洁厨房，避免区域运行交叉造成的二次污染；
②自定义清洁：定制吸力、水量，前往指定区域，并且可以自主选择清洁次数和清洁深度，一次或多次清扫；
③多种清洁模式：可以手动框选划区，实现指定区域深度清洁，设置虚拟墙，扫地时避开宝宝玩具区等等。
XMAX采用苹果和NASA火星探测器同款dToF扫描技术，以纳秒速度运行，精准构建房屋地图，还原家居全貌，保障清扫完整；同时还加入了全行业独有的3D立体建图技术，可以实现构建3D立体户型图，这个功能确实非常强，有点“机器人”内味了。
同时XMAX的虚拟墙还支持异形区域，可以根据障碍物的形状自己勾画虚拟墙，比起别的扫地机器人只能方形更实用。
除了建图准、覆盖全外，XMAX的避障能力也同样出色，三目激光雷达矩阵配合dToF扫描技术及室内无人驾驶大脑5.0，对障碍物和易卡区域实现提前感知主动避开，并且通过每次清扫不断升级进化，更加聪明。
可以快速、精准的识别插线板、拖鞋、宠物粪便、体脂秤等百种障碍物，避免缠绕、误扫、误触等情况的发生。
扫地机器人XMAX采用Nidec新型无刷电机，约转/min，能提供最大3Pa澎湃吸力，实测家中日常地板上的灰尘、垃圾都很可以很轻松的清扫干净，如果遇到地毯可以自动增压。
XMAX扫地机器人的激光雷达发射出的光束是人眼不可见的，通过带有红外夜视的摄像机可以看到三目激光雷达采用垂直于地面的°扇形扫描，来判断环境和障碍物。
轻松拖地：
咔一声，把抹布支架与水箱连接，就可以进行拖地了，同样拖地模式可以选择“边扫边拖”也可以选择“只拖不扫”。同时扫地机器人还可以根据不同材质判断不同的出水量，手动画出地毯禁区，避免把地毯拖湿。
XMAX拖地水箱中可以添加多种消毒液，除尘的同时还能对地板进行除菌消毒，主动负压设计，可以使拖布紧贴地面，模拟人手擦地，深层去渍。实测电控水箱水量的控制比较好，地面不会出现湿漉漉的情况。
通过性：
8.5cm的超薄机身+没有“蘑菇头”的设计，低矮空间不卡壳不碰头，床底柜底沙发底都可以轻松清洁。
叫它“越野车”一点都不过分吧。
噪音：
其实扫地机器人的噪音问题往往也是被很多人所忽视的，手持吸尘器噪音大了，那个是自己可控的，并且使用时间也较短；而扫地机器人单次全屋清扫时间较长，如果噪音过大，确实非常影响休息和看电视。
XMAX延续了扫地机器人静音的传统，采用了超长消音风道、复合消音棉等10种静音降噪工艺对噪音进行优化。带来强吸力的同时还能使得噪音降低，实测在噪音抑制方面，确实有5～8分贝的优势。
总结：
优点：
没有了“蘑菇头”，沙发、床下面来去轻松自如；封闭式光学设计，延长激光雷达使用寿命；dToF技术，远距离探测更加精准；三目激光雷达矩阵，解决了传统红外沿墙传感器绕障、遗漏问题。
遗憾：
扫地机器人XMAX取消了在X90、X95上的RF射频全屋遥控器，感觉有遥控器的话更适合老人和小孩使用。
总的来说扫地机器人XMAX确实算得上是一款可圈可点的产品，在如今高端扫地机器人同质化的情况下，团队自研带来了更强大更聪明的三目激光雷达矩阵，同时和凸起的雷达说再见。
